智能网联汽车关键技术详解 程增木 智能网联汽车 传感器 环境感知 传感器融合 路径规划 车辆控制 代码 激光雷达 毫米波雷达 同步定位与建图 LQR MPC
程增木
机械工业出版社
9787111781936
2025年09月
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