仿人机器人建模与控制
融亦鸣、朴松昊、冷晓琨 主编，柯文德、梁佳、张春、熊小刚 副主编，吴雨璁、白学林、何治成、王松、黄珍
清华大学出版社
9787302570479
2021年03月
￥79.00
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